技術(shù)文章
TECHNICAL ARTICLES一、基本規(guī)格要點(diǎn)PAW系列以**“下方支撐式氣動(dòng)平衡+多軸聯(lián)動(dòng)+高安全模塊化”**為核心設(shè)計(jì)邏輯,是專(zhuān)為工業(yè)重物輔助搬運(yùn)打造的人機(jī)協(xié)同設(shè)備。其核心技術(shù)落地于三大核心規(guī)格:多軸拓展與空間覆蓋技術(shù):采用下方支撐結(jié)構(gòu),最多可串聯(lián)三個(gè)搭載重量支撐機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂,結(jié)合Z延伸臂(長(zhǎng)/短款)與SCARA臂兩種臂型,實(shí)現(xiàn)1700mm-2100mm的最大可動(dòng)半徑,垂直行程覆蓋450mm-1100mm,輕松滿(mǎn)足遠(yuǎn)距離、高位置的重物搬運(yùn)與避障作業(yè)需求。自適應(yīng)負(fù)載平衡技術(shù):搭載CKD的自動(dòng)操作壓力調(diào)節(jié)...
一、基本規(guī)格要點(diǎn)FAW系列以**“純氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)+高自由度+多場(chǎng)景適配”**為核心設(shè)計(jì)邏輯,聚焦工業(yè)重物輔助搬運(yùn)的效率與安全提升。采用無(wú)電源依賴(lài)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案,僅需壓縮空氣即可運(yùn)轉(zhuǎn),天然適配防爆環(huán)境,無(wú)需額外防爆改造即可應(yīng)用于食品、化工等對(duì)安全要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景。整體高度低于2.5m的緊湊設(shè)計(jì),打破低層高車(chē)間的安裝限制,即使天花板較矮的老舊廠(chǎng)房也能靈活部署。具備雙旋轉(zhuǎn)部構(gòu)成的高自由度結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)部A可實(shí)現(xiàn)320°自由旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)部B默認(rèn)180°旋轉(zhuǎn)(可按需調(diào)整),配合伸縮臂的三維運(yùn)動(dòng),形...
一、基本規(guī)格要點(diǎn)BBS系列以**“氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)+機(jī)械平衡”雙系統(tǒng)協(xié)同**為核心設(shè)計(jì),聚焦工業(yè)重物輔助搬運(yùn)場(chǎng)景,適配機(jī)床上下料、產(chǎn)線(xiàn)裝配、精密物料轉(zhuǎn)運(yùn)等多元需求。整體采用緊湊型結(jié)構(gòu),支持懸掛式、立柱式兩種安裝形式,可根據(jù)車(chē)間布局靈活部署。核心配置涵蓋低滑動(dòng)氣缸與高剛性導(dǎo)軌,通過(guò)特殊密封件及表面處理技術(shù)降低運(yùn)動(dòng)阻力,實(shí)現(xiàn)輕量化操作手感;關(guān)節(jié)部設(shè)有簡(jiǎn)易鎖緊機(jī)構(gòu),可在任意位置穩(wěn)定工件,驅(qū)動(dòng)部不依賴(lài)彈性體即可完成上下位置精準(zhǔn)保持。全系列集成多重安全設(shè)計(jì),包括斷氣防墜、緊急鎖定等功能,部分型...
一、基礎(chǔ)規(guī)格與認(rèn)證參數(shù)1.型號(hào)標(biāo)識(shí)與認(rèn)證資質(zhì)RHLF-TM系列典型型號(hào)為RHLF-32D2N-F-Y4V-TM,其中“32”代表核心長(zhǎng)行程參數(shù),“D2N”指雙作用驅(qū)動(dòng)+三爪同步結(jié)構(gòu),“F”標(biāo)識(shí)功能配置,“Y4V”為歐姆龍專(zhuān)屬適配優(yōu)化,“TM”為系列固有標(biāo)識(shí)。該系列已通過(guò)歐姆龍TM系列機(jī)器人認(rèn)證(適配TM5-700/TM5-900/TM12/TM14),同時(shí)符合CE(ENISO13849-1)、UL(UL508)工業(yè)安全認(rèn)證,及ISO/TS15066人機(jī)協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn),確保與歐姆...
一、核心動(dòng)力驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)能量轉(zhuǎn)換與精準(zhǔn)控制RLSH-TM系列作為CKD與歐姆龍聯(lián)合開(kāi)發(fā)的緊湊型協(xié)作夾爪,核心采用雙作用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理,以壓縮空氣為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)爪指的開(kāi)合動(dòng)作,整個(gè)動(dòng)力傳遞流程可分為氣源處理、氣缸驅(qū)動(dòng)、力值調(diào)節(jié)三個(gè)關(guān)鍵階段。在氣源輸入環(huán)節(jié),外部壓縮空氣需先經(jīng)過(guò)CKD專(zhuān)用氣源處理單元(過(guò)濾精度≥0.3μm),去除水分、油污及微小雜質(zhì),避免污染物進(jìn)入夾爪內(nèi)部造成部件磨損。處理后的潔凈氣源通過(guò)φ4快插接頭接入夾爪閥體,氣壓調(diào)節(jié)范圍可穩(wěn)定在0.3-0.7MPa,適配不同材質(zhì)工...
一、定心夾持精度優(yōu)勢(shì):適配圓形工件的核心競(jìng)爭(zhēng)力三爪型RCKL-YS系列的優(yōu)勢(shì)在于自適應(yīng)定心夾持能力,其搭載的萬(wàn)向節(jié)式彈性?shī)A頭設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)中心點(diǎn)位置微調(diào),配合三爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),能確保棒料、軸承、齒輪等圓形工件在抓取過(guò)程中自動(dòng)對(duì)齊中心軸線(xiàn)。這種設(shè)計(jì)不僅適用于標(biāo)準(zhǔn)圓柱形工件,對(duì)存在輕微尺寸偏差的異形圓形工件(如略帶橢圓度的軸類(lèi)零件)也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾持,尤其適配機(jī)械加工中的“抓取-定位-加工”一體化流程。以常用型號(hào)RCKL-50D3N-YS為例,其定心偏差可控制在極小范圍,能滿(mǎn)足汽車(chē)零部...
一、前期選型:精準(zhǔn)匹配HC10DTP與工況需求(一)明確機(jī)器人基礎(chǔ)參數(shù)適配YASKAWAMOTOMANRobotHC10DTP為6軸協(xié)作機(jī)器人,額定負(fù)載10kg、末端法蘭采用ISO9409-1標(biāo)準(zhǔn)(φ50mm,4×M5螺紋孔),搭載YRC1000控制器。選購(gòu)RHLF-YS系列時(shí)需重點(diǎn)確認(rèn):負(fù)載兼容性:RHLF-YS自重1.0kg,僅占HC10DTP負(fù)載的10%,預(yù)留充足工件承重空間(建議工件重量≤8kg,避免末端負(fù)載過(guò)載);法蘭匹配性:夾爪標(biāo)配同規(guī)格ISO法蘭,無(wú)需轉(zhuǎn)接件,直...
一、驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)動(dòng)力源類(lèi)型:采用潔凈壓縮空氣驅(qū)動(dòng),適配工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)系統(tǒng),無(wú)需額外電動(dòng)控制模塊,符合緊湊型設(shè)備的輕量化需求。配備φ4快插式氣源接頭,插拔操作便捷,可快速銜接氣管完成氣路搭建,接頭采用黃銅鍍鉻材質(zhì),抗腐蝕且密封性能優(yōu)異。氣壓適配范圍:工作氣壓覆蓋0.3-0.7MPa,可通過(guò)氣源處理單元精準(zhǔn)調(diào)節(jié)壓力值,適配不同材質(zhì)工件的夾持需求——低壓0.3MPa適配軟質(zhì)塑料件,高壓0.7MPa適配小型金屬件。耐壓等級(jí)達(dá)1.05MPa,通過(guò)1.5倍公稱(chēng)壓力的水壓強(qiáng)度測(cè)試,確保高壓...
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