日本CKD喜開理DISC 標準類型直驅(qū)馬達
τDISC ND-s 系列是 CKD 喜開理推出的標準型直驅(qū)馬達，以 “省空間、成本平衡" 為核心優(yōu)勢，額定扭矩覆蓋 3.4～500N?m，適配通用分度、搬運機器人、工作臺驅(qū)動等多場景。通過內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與中空孔設(shè)計，實現(xiàn)設(shè)備簡化與空間高效利用，無齒輪傳動系統(tǒng)提升了運行靜音性與維護便利性。

產(chǎn)品型號：ND-s

更新時間：2025-11-11

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

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日本CKD喜開理DISC 標準類型直驅(qū)馬達

一、型號組成

ND-s 系列型號以 “τDISC ND-s" 為核心標識，后續(xù)輔以表征具體規(guī)格的參數(shù)代碼（如外徑尺寸、扭矩等級等），形成完整型號體系。該命名規(guī)則直觀反映產(chǎn)品定位 ——“τDISC" 為 CKD 直驅(qū)馬達核心系列標識，“ND" 代表標準驅(qū)動類型，“s" 為基礎(chǔ)規(guī)格代碼，后續(xù)參數(shù)則精準匹配不同應(yīng)用場景的尺寸與性能需求。

二、衍生系列

ND-s HS 系列：高速旋轉(zhuǎn)衍生款，額定扭矩覆蓋 8～24N?m，專注高速取放、連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動場景，如電子部件分揀機、輥式給料機，可實現(xiàn)節(jié)拍加速與高速定位。

ND-s UL/CE 規(guī)格款：符合國際安全認證標準，外徑范圍 112～408mm，適配海外設(shè)備集成需求，兼顧緊湊型設(shè)計與合規(guī)性。

三、共同規(guī)格

結(jié)構(gòu)設(shè)計：采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)部置于內(nèi)側(cè)以提升動作靈活性，全系標配中空孔設(shè)計，可高效整合布線、供料等設(shè)備組件，簡化系統(tǒng)集成。

精度性能：搭載絕對值或增量式編碼器，分辨率達 2,097,152～12,582,912ppr（絕對值型），重復定位精度 ±1～2arcsec，絕對位置補正功能啟用時定位精度達 ±10～15arcsec。

環(huán)境適配：支持標準工業(yè)環(huán)境運行，配合伺服驅(qū)動器可實現(xiàn) 10 種以上作業(yè)模式預設(shè)，兼容主流運動控制網(wǎng)絡(luò)。

維護特性：無齒輪直接驅(qū)動設(shè)計，減少傳動部件損耗，提升靜音性與維護便利性，使用壽命較傳統(tǒng)帶減速機馬達顯著延長。

四、個別規(guī)格

尺寸差異：基礎(chǔ)系列外徑覆蓋 80～408mm，衍生的 UL/CE 規(guī)格款外徑從 112mm 起步，不同尺寸對應(yīng)差異化安裝空間需求，例如小型型號適配精密檢測設(shè)備，大尺寸型號用于工作臺驅(qū)動。

扭矩范圍：單型號額定扭矩 3.4～500N?m 區(qū)間內(nèi)梯度分布，低扭矩型號（3.4～24N?m）適配高速取放場景，高扭矩型號（100～500N?m）適用于大慣量負載回轉(zhuǎn)驅(qū)動，如液晶基板加工設(shè)備。

轉(zhuǎn)速特性：基礎(chǔ)型號側(cè)重扭矩輸出與成本平衡，ND-s HS 衍生款額定轉(zhuǎn)速提升至 11～15rps，滿足連續(xù)高速旋轉(zhuǎn)需求，如薄膜輥驅(qū)動。

五、核心技術(shù)參數(shù)

扭矩性能：額定扭矩 3.4～500N?m，通過磁路優(yōu)化實現(xiàn)高扭矩密度，同等體積下輸出扭矩優(yōu)于同類產(chǎn)品。

響應(yīng)與穩(wěn)定：借助低慣量轉(zhuǎn)子設(shè)計與伺服增益自動調(diào)整技術(shù)，加減速響應(yīng)速度快，低速（2rpm）運行時速度波動率可控制在 ±0.1% 以內(nèi)。

檢測精度：編碼器最小分辨率達 0.386arcsec/pulse，配合無背隙結(jié)構(gòu)，確保分度定位與往返動作的高精度。

結(jié)構(gòu)參數(shù)：馬達厚度隨型號調(diào)整，整體保持緊湊型設(shè)計，最大外徑 408mm 型號仍可適配多數(shù)工業(yè)設(shè)備安裝空間。

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